很多人以为具身智能就是人形机器人，它们的区别到底在哪里？

       很多人会把具身智能跟机器人、人形机器人混为一谈，相当一部分具身智能确实是以机器人来作为载体呈现的，但两者不能够划等号。

       机器人可以分为两类：一类是具备具身智能的，另外一类则不具备。核心的区分标准是具身智能是依赖环境感知来进行自我进化、迭代学习的。而传统机器人它也搭载传感器、拥有预设的程序和一定的执行能力，但不一定是属于具身智能机器人。举个例子，科技馆里有一些外观高度仿真的人形机器人，你跟它对话，它会完成抬手、眨眼等一些基本的动作，但是它所有的回答、动作都是预先编程好的，预设在数据库里，遇到设定的问题它会回答，但是如果遇到设定之外的它就没办法回答，哪怕外形跟真人一模一样，它也只属于是广义的人形机器人，因为它没有自主的学习能力。

       真正的具身智能机器人，模型跟程序是会依托环境感知实现自学习、自训练，持续迭代，变得越来越聪明。比如动作执行上，具身智能机器人预设了前进跳跃的动作，但是现实的地面环境是千变万化的，初期它可能会摔跤，但是它完全可以“吃一堑长一智”，从失败当中学习调整，不需要人类反复改写代码，而是依赖自身和环境的交互不断优化自己的能力。

       现在我们看到很多人形机器人，不管是春晚表演、机器人运动会，它的能力是每个月都在迭代的，并不是程序员持续大规模改写代码，而是源于具身智能带来的自主迭代的能力。

Chat（词汇互动）

1. 具身智能 / jù shēn zhì néng
2. 人形机器人 / rén xíng jī qì rén
3. 混为一谈 / hùn wéi yì tán
4. 划等号 / huà děng hào
5. 载体 / zài tǐ
6. 环境感知 / huán jìng gǎn zhī
7. 自我进化 / zì wǒ jìn huà
8. 迭代学习 / dié dài xué xí
9. 传感器 / chuán gǎn qì
10. 预设 / yù shè
11. 高度仿真 / gāo dù fǎng zhēn
12. 预先编程 / yù xiān biān chéng
13. 动作执行 / dòng zuò zhí xíng
14. 千变万化 / qiān biàn wàn huà
15. 初期 / chū qī
16. 摔跤 / shuāi jiāo
17. 吃一堑，长一智 / chī yí qiàn，zhǎng yí zhì
18. 交互 / jiāohù

Discussion（课堂讨论）

1. 具身智能和普通机器人有什么区别？你认为最核心的区别是什么？
2. 新闻中提到，有些人形机器人虽然外观非常像真人，但只能按照预先设定好的程序工作。你认为这种机器人算“智能机器人”吗？为什么？
3. 如果机器人能够从失败中学习，并不断改进自己的动作，你认为这种能力可以给我们的生活带来哪些帮助？
4. 你认为机器人应该具备哪些能力，才能真正被称为“智能机器人”？
5. 如果具身智能机器人进入家庭，你最希望它帮助你完成什么事情？为什么？
6. 你认为未来哪些工作可能会越来越多地使用具身智能机器人？这些机器人可以发挥什么作用？
7. 如果机器人能够自主学习并不断进化，你认为人类需要担心哪些问题？又应该制定哪些规则？
8. 假设你可以设计一个具身智能机器人，你希望它拥有什么功能？